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磁粉制動器可以低轉速使用嗎
發布時間:2023-05-17 新聞來源::東莞天機傳動官網
磁粉制動器不建議在低轉速情況下使用,磁粉制動器低速使用時,會導致內部磁粉分布不均,而無法獲得原有性能。一般來說在15r/min轉速以上使用,那么為什么會低速運行呢?在低速條件下,特別是在低剛度機械系統中,使用磁粉制動器和磁粉離合器容易出現低速爬行現象,造成負載扭矩的波動,甚至使系統不能正常工作,磁粉離合器由于其制動轉矩可控性能好,被廣泛應用在各種自動控制系統中。
因此,在使用磁粉制動器時 必須用扭矩反饋控制制動器的激勵電流來消除爬行的產生。在PID控制原理的基礎上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行,保持低剛度系統中磁粉制動器低速穩定性。但是如果無法避免低速運行,只能做好相應的應對措施,如弱勵磁、磁粉離合器逆轉輸入等。
因此,在使用磁粉制動器時 必須用扭矩反饋控制制動器的激勵電流來消除爬行的產生。在PID控制原理的基礎上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行,保持低剛度系統中磁粉制動器低速穩定性。但是如果無法避免低速運行,只能做好相應的應對措施,如弱勵磁、磁粉離合器逆轉輸入等。
磁粉制動器要在水平軸上使用,不要豎起或是以某個角度傾斜使用,以免影響制動器的工作性能,將高速旋轉端作為磁粉制動器的輸入端狀態下規范安裝使用,連續空轉使用時,輸入輸出逆安裝使用對扭矩特性和磁粉的壽命都有負面影響,所以不建議這種使用方式。